Een gelijkstroom-motor is een elektrische motor die op de elektriciteit van gelijkstroom(dc) loopt.
Een gelijkstroom-motor wordt ontworpen om op de stroom van gelijkstroom te lopen. Twee voorbeelden van zuivere gelijkstroom-ontwerpen zijn Michael Faraday's homopolar motor (die) ongewoon zijn, en de kogellagermotor, die (tot dusver) een nieuwigheid is. Veruit zijn de gemeenschappelijkste gelijkstroom-motortypes de geborstelde en brushless types, die interne en externe commutatie respectievelijk gebruiken om de stroom in de winding in synchronisme met omwenteling om te keren.
